Predsednik Vlade Slovačke Republike Robert Fico, u čijoj delegaciji je bio i ministar inostranih i evropskih poslova Slovačke Republike Miroslav Lajčak, boravio je u zvaničnoj poseti Republici Srbiji 24. januara 2014. godine. Tokom posete predsednik Vlade Slovačke Republike Robert Fico imao je razgovore sa predsednikom Republike Srbije Tomislavom Nikolićem, predsednikom Narodne skupštine Republike Srbije Nebojšom Stefanovićem, svojim domaćinom predsednikom Vlade Republike Srbije Ivicom Dačićem i prvim potpredsednikom Vlade Republike Srbije Aleksandrom Vučićem. U razgovorima je učestvovao i ministar spoljnih poslova Republike Srbije Ivan Mrkić i ministar saobraćaja Republike Srbije Aleksandar Antić.
Predsednik Vlade Slovačke Republike Robert Fico je prvi visoki zvaničnik jedne države članice EU koji je posetio Beograd nakon otvaranja pristupnih pregovora Republike Srbije sa EU 21. januara 2014. godine.
Tokom razgovora sa najvišim srpskim zvaničnicima ocenjeno je da izmedju dve zemlje postoje odlični odnosi. Republika Srbija može da računa na podršku Slovačke Republike u procesu evrointegracija i na njenu spremnost da prenese iskustva koja je stekla tokom svojih pristupnih pregovora. Predsednik Vlade Slovačke Republike Robert Fico simbolično je predsedniku Vlade Republike Srbije Ivici Dačiću uručio ključ kapije Evropske unije, kao izraz podrške Slovačke Republike Republici Srbiji.
U razgovorima sa predsednikom Vlade Slovačke Republike Robertom Ficom izražena je i zahvalnost Slovačkoj Republici po pitanju poštovanja teritorijalnog integriteta Republike Srbije i nepriznavanja jednostrano proglašene nezavisnosti KiM.
Konstatovano je da su sveukupni odnosi dobri i da postoji prostor za dalje unapređenje privredne saradnje.